AI Claude Codeの並列作業で「画面に張り付く」をやめるためにやったこと Claude Codeを複数並列で動かしても画面に張り付いていたら1本分。承認の自動化、スキル化、cmuxによる非同期運用で張り付きを解消した方法。 2026.06.13 AI開発環境